Pcam FMC Robot

Robot Antropomorfo con 6 gradi di libertà: rotazione, elevazione, estensione, snodo frontale.

Il robot è fissato in un punto al centro di un cilindro di posizioni raggiungibili.

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Specifiche tecniche

Azionamento
Tipo di installazione
Corsa e velocità massime
Carico
Ripetibilità

FMC Robot

verticale articolato, 6 assi (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
antropomorfo, lineare
J1 360 gradi, 95 gradi/sec
J2 120 gradi, 90 gradi/sec
J3 360 gradi, 95 gradi/sec
J4 720 gradi, 120 gradi/sec
J5 250 gradi, 120 gradi/sec
J6 720 gradi, 130 gradi/sec
max 200 kg (paletta + grezzi, centro ultimo asse)
+- 0.3mm